En 1994, se constituye como Asociación la actual banda compuesta por miembros de las dos que existían, con el apoyo de la Corporación Municipal. En esta etapa se crea la Escuela Municipal de Música, que cuenta actualmente con profesores-colaboradores, que imparten el grado elemental de lenguaje musical y especialidad instrumental a más de trecientos alumnos.
Tras el paso de varios directores, en 2005 se hace cargo de la dirección D. Aniceto Giner Arranz, el cual impulsó la música en la práctica de distintos estilos y modalidades.

En junio de 2012 se produce un cambio de dirección, pasando la batuta a D. JAVIER GINER GUTIÉRREZ, continuando con la labor que venía desarrollando su padre. Es Director titular de Joven Orquesta del Sur de España, Banda Municipal de Lanjarón, miembro del Quinteto Granada Brass, y profesor de trompa en el Conservatorio de Guadix. Persona ambiciosa donde las haya, sus principales pilares de trabajo son compromiso, actitud, afán de superación y humildad, valores que transmite con creces a sus músicos.
Esta formación musical ensaya en el Palacio de las Artes Escénicas y de la Música y cuenta entre su plantilla, con numerosos estudiantes en los distintos niveles de Conservatorio, lo que aumenta su calidad musical.
Destaca su participación en el Festival Internacional de Tango, en la Extensión del Festival Internacional de Música y Danza de Granada, conciertos junto al Coro de la Capilla Real y su participación en los Certámenes y Festivales de Bandas de Alhama de Granada, Montefrío, Beas de Segura (Jaén), Salobreña, Monachil y en la Semana Santa de diferentes localidades andaluzas y Ceuta, con una crítica más que positiva.
A finales del 2013 participó en el II Concurso Provincial de Bandas de Granada, en su primera sección, resultando finalistas y ganadores con la nota más alta de todas las ediciones. El 9 de septiembre de 2016, obtuvo el primer premio en el más que prestigioso Concurso Internacional de Bandas Villa de Aranda (Burgos), habiendo "competido" con bandas de Valencia, Galicia, Portugal, Murcia y Ciudad Real. Una experiencia inolvidable. En junio de2017, en el IV Certamen Nacional de Bandas Villa de Olivares (Sevilla), ha sido premiada con el segundo premio general y primer premio como banda favorita del público entre todas las participantes. En verano de 2018 es seleccionada para participar en el VI Certamen Nacional de Bandas Cruz del Humilladero de Málaga (Málaga). A finales de 2021 han colaborado en la grabación del CD "20", con motivo del veinte aniversario del quinteto de metales Granada Brass, en el que se estrena "Concierto Festivo" compuesta por tal motivo por Ángel López Carreño, director de la Banda Municipal de Granada.
Los objetivos que se persiguen son disfrutar con la música y con quienes los escuchan, así como llegar a ser referente a base de trabajo y constancia y humildad.